デバッグ用にプログラムをビルドする。CMakeを使っている場合は
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
を追加する。
次にVisual Studio CodeでF5を押して「環境の選択>C++(GDB/LLDB)」を選択しlaunch.jsonの
"program": "enter program name, for example ${workspaceRoot}/a.out"
をデバッグしたいプログラムのパスに書き換える。例えば
"program": "/home/subaru/dev/realcore/test/board/build/board_test"
とする。
F9でブレイクポイントを設定でき、F5でデバッグを開始できる。